起源＆發展

　　定向越野的起源甚早，在19世紀末期即有『Orienteering』一詞的出現，此與居住於北歐的維京人族群有關，該地區的人除了航海需要定向外，也須經常穿梭於Scandinavia（斯堪地那維亞半島）的廣闊土地上。

　　該地區覆蓋著一望無際的森林，其中還散佈著無數的湖泊及沼澤與疏落的村莊，因此當地的居民需要有精確的定向技能，才不至於迷路，故挪威及瑞典兩國就成了定向運動的先驅，一直到現在兩國仍為定向運動的強國。

　　演變至今已成為國際奧委會承認的運動項目之一，在歐洲風靡的程度僅次於足球運動，2009年高雄世界運動會、2009年臺北聽障奧林匹克運動會皆有此比賽項目。

　　1918年瑞典童軍領袖基蘭達（Major Ernst Killander）發明了一種「尋寶活動」，用來訓練童軍在野外辨別方向及訓練體能，這種活動吸引了無數青少年，成為現在全球通行的定向運動的基本模式，當時引起廣大迴響，為定向運動奠基，Maijor Ernst Killander 因此被稱為「定向運動之父」。

　　也有看法認為定向越野源自於軍隊的野外作戰訓練，據記載瑞典於1845年便出現五萬分之一的地圖，使用它的軍事教練則用於舉辦所謂的「斥候訓練」，在1893年於瑞典斯德哥爾摩附近舉辦了「在未知地形的步兵傳令競技」，至此它仍是被當作一種軍事運動，後來退休軍人的安斯特．西蘭達教官把這種競技逐漸傳授民間而被普遍運用。